隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展,數(shù)控刀塔車床正朝著高精度、高效率的方向發(fā)展。有適合納米加工的數(shù)控系統(tǒng),刀塔車床的穩(wěn)定性直接影響機床的使用。過去,由于炮塔的錯位換位和重復定位不良,給實際應用帶來了很多麻煩。經(jīng)過多年實踐,采用數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置PLC實現(xiàn)車床刀塔的定位。
在刀塔的機械結構中,為提高換刀重復定位精度,在刀塔定位結束時采用碟形彈簧和銷鎖緊刀塔。為了提高數(shù)控刀塔車床換位的可靠性,取消了每個刀位一個開關的結構,在與轉塔同軸的位置安裝了編碼器。這樣,當?shù)端D動時,編碼器會自動將刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng),大大減少了開關引起的誤操作。
除了結構上的改進外,對PLC也做了相應的處理。當數(shù)控系統(tǒng)輸出換刀指令時,PLC首高級行解碼,并將解碼結果與寄存器中存儲的轉塔當前刀具位置進行比較。如果比較結果相同,則轉塔位置保持不變。當滿足旋轉條件時,進行換刀。換刀時,首先將啟動信號變?yōu)?,將系統(tǒng)指令值與當前刀位值比較,判斷目標刀位最靠近換刀方向,從方向判斷信號,或1選擇數(shù)控刀塔車床的旋轉方向。此時,啟動信號將放松刀塔并沿換刀方向旋轉。此時與轉塔同軸的編碼器將各刀位信號回傳給數(shù)控裝置。當返回信號與目標工具位置一致時,一致信號變?yōu)?,斷開旋轉信號,夾緊電動工具塔架。為防止編碼器反饋信號受信號上升沿和下降沿的影響,造成誤判,影響處理,甚至人機事故,在處理編碼器反饋信號時,將反饋信號、選通信號、以奇偶校驗信號等作為驗證條件,提高了定位的可靠性和穩(wěn)定性,具有良好的實用效果。